附件图档为一款注塑胶管自动检测机，此产品注塑后有缺胶，高度和外径不稳定隐患，传统的是用人手检测，现是用机械替代人手检测，提高检测速度和产品品质。产品由震动盘上料,机械手夹取至分割盘上然后经由两个CCD