本设计为带有旋转功能的一款夹具，通过气缸推动推动旋转面板，在两个死档之间转动，机器人端通过快换盘对接，工具端面板上可以插入4个金属管进行扩展，旋转部分采用了交叉圆柱滚子轴承，设计简洁紧凑。该设计包括所