在工厂自动化生产场景中，常需要工装配合机器人或者机械手进行上料，既要满足上料定位精度要求，又要减少因为产品上料停机而带来的产能损失，需要满足连续不间断上料，因此，本套图纸完美解决这两种需求，通过步进式