此设备为三轴重型机械手，行走方向驱动为电机行走轴驱动，上下方向驱动为电机配合链轮链条与导向轮驱动，可以在末端增加工装夹具，实现三轴的产品抓取等动作。运行平稳，设计合理，负载达到200kg，可适用与多种