模组底板装配过程：机器人抓取涂胶后底板放置在立柱上，立柱下降，对中气缸对中底板，另一气缸推出定位底板，抓取电芯堆叠模组放在底板上，气缸对中模组，气缸对中并下压模组，并保持压力30—80s，压力可在50