模型为门架式焊接机器人模型，包括电控箱，焊接辅助设备，焊接机器人，门架移动机构等，构成悬臂式机械手焊接机构，门架机构扩大机械手作业范围，使得其适应更多产品，并且与变位机配合作业，使得焊接更加稳定与高效