随着城市汽车保有量的日益增加，对智能停车场的需求越来越大，而AGV小车作为智能停车场的核心工具，它的工作效率决定着智能停车场的投资成本、服务效率的高低。AGV小车车架作为主要支撑部件，在运行工况下由于