塑料插片振动盘排料与抓取机构设计：此模型为一套排料与上料集成设计，排料产品为一种电器中使用的塑料插片，通过振动盘排料到料道口，抓取机构过来把产品抓取到指定的工位，完成一个动作，再重复此步骤，循环生产，