本设计方案中，给呈现了一个含有双轴L型变位机和一个五轴焊接机器人实现焊接系统。五轴焊接机器人价格相对较为便宜，能够实现多数情况为直线焊缝的工况。相对较为简单。本设计方案仅供参考。...