减速机在长期运行中，常会出现磨损、渗漏等故障，最主要的几种是:1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等3、减速