本设计方案呈现了一种使用两种真空吸盘抓取SMT盘料的夹爪方案。夹爪分别使用普通吸盘和真空海绵吸盘。两种夹爪各具特点，通过连接机构安装在那智MC-12机器人的手腕上。两个夹爪成九十度分布。...