悬臂桁架码垛机械手采用进口可编程控制器、进口电机变频调速控制器、进口光电及位置检测器件构成控制系统的主体，实现整个码垛机的协调控制。系统具有故障诊断及显示功能，并有完善的故障保护及联锁停机功能。操作面