在机器人焊接自动化应用中，大部分的中型焊接件，单靠固定式机器人布局很难满足全部焊接范围，需要机器人移动，而市面上大部分在售的都是伺服移动，这个不仅成本更高，而且控制方式比较复杂，需要外接PLC等控制，