模型为龙门桁架机械手框架机构，包括Z向支架，Y向移动支架，X向移动支架，驱动电机与滑轨等机构，实现机械手在框架上进行移动扩大作业范围，框架要求具有良好的稳定性与强度，模型可供参考与借鉴...