模型为带有升降卸货机构的麦轮小车模型，包括激光雷达导航仪，麦轮AGV小车,控制面板,升降装卸货机构等，用于货架上物料的搬运与卸货，升降机构可以适应不同高度的货架，麦轮AGV则可以全向快速的移动到指定区