一种伺服双工位夹持上料（小型柱状产品）的机构，为缩短单个工站循环的时间，有时设置双工位是非常有必要的。本结构采用伺服轴配置气缸，伺服轴是定制的双滑台结构，可保证整体结构的刚性与耐久。图纸格式为soli