该设计模型为排气管排气管三段拼接定位自动焊接工装，手动放置零件到定位块中，手动预压紧气缸，操作人员走出安全光栅范围外，按钮气动夹紧工件，进行机器人点焊工装，点焊完成退出安全光栅范围外，按钮打开气动夹紧