复合机器人是采用AGV底盘系统和协作机器人的组合形式。实现抓取的快速智能化部署。但是AGV定位后，精度比较低，通常为±5mm.停稳后，如果机器人臂展不够，AGV底盘还要移动，速度慢。因此我们在机器人下