机器人视觉引导方案
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上传:tumux_83025
2023-12-22
5分
该方案为视觉定位及孔的尺寸检测,具体动作流程为:机器人带有打孔装置在工件上打完孔后,相机拍照,对打好的孔位进行定位,并将孔的位置信息传给桌面行走轴,桌面行走轴根据相机的定位坐标走到对应的位子,由3D投
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