传统的五金冲压大多是人工操作，劳动力强度大，人工操作易疲劳，且存在安全隐患。随着科技发展，智能制造工业4.0推行，现有冲压已逐步用自动机械化代替了人工，并已被企业广泛应用。针对五金冲压现场冲压机械手的