钢厂原料分离智能拆垛机械手：是一种自动化设备，用于将钢厂原料进行分离和拆垛。它主要由机械手、传感器和控制系统等组成。在工作过程中，传感器会检测到垛位的垛顶、垛中、垛底的位置信息，