包括拖车、驱动装置和整顿装置，驱动装置设置在拖车上，拖车的旁侧设置有导向架，整顿装置设置在导向架的内部，导向架内部开设有第一导向通道、过渡通道和第二导向通道，整顿装置包括有第一导向机构、第二导向机构和