此设计模型可用于行业内铆钉自动铆接工艺，采用全自动铆钉枪配合机器人完成自动上钉，自动铆接，自动退钉等动作，可推广于自动化生产中代替人工完成自动拉铆工艺。自动铆钉枪具备自动上钉，自动退钉，检测铆钉等功能