这是一个组合式立体仓库堆垛机的，三维包括堆垛机和立体仓库，其中堆垛机包括升降机构，货叉伸缩机构，行走机构等，UG绘制，也有通用格式step，x-t,说明书10000多字，查重率11%，有计算，有设计，