此上料机为桁架机械手辅助上料，通过水平拉动托盘，及下方顶升机构实现给桁架供料，整体结构采用50铝型材机构，托盘为铝制结构，移动结构采用导轨加丝杆实现精确分度，顶升；托盘两侧均有导向轮定位，实际生产用，