X300Y300Z100机械手，适用于各种机架平台搭机构。X轴模组采用丝杆+伺候电机+上银滑轨，双Y轴独立电机控制，精度高，负载大。Z轴同样采用高精度丝杆+伺候电机+上银滑轨。这样一套XYZ线性模组组