此模型是四联装反应釜机构机构，底部采用蜗轮蜗杆进行第一次减速，然后通过上部的行星减速器，进一步减速，最上面的锥齿轮通过转向运动，带动四个反应釜转动，让反应更加充分。ug10.0建模，有stp通用格式。