一种自动化组装设备，包括箱体输送线体、底衬输送线体、移载机构和归中定位装置，底衬输送线体置于箱体输送线体末端，归中定位装置设置在底衬输送线体的组装工位上，箱体通过箱体输送线体自动输送至设定位置，底衬则