分享一款3自由度超轻型并联机械臂模型，该产品主要是为农业方向研发设计的，可用于拾取地上掉落的栗子。该并联机械臂的电机排布内切圆半径为：90mm；主动臂杆长为：399.15mm；从动臂杆长为：682.5