机械手工作流程为：按下启动按钮，横轴伸出到位，气动手腕逆时针旋转到位，气爪张开，升降轴下降到位，气爪夹紧工件，延时0.5s，升降轴上升到位，横轴缩回到位，底盘逆时针回转到位，横轴伸出到位，气动手腕顺时