该机构是基于sw2016建模的机器人充电桩，主要由车载电极、充电桩电极、导向装置、特征板等组成，可用于扫地机器人及工业机器人的自动充电，有需要的可以下载用来使用，希望借助沐风这个平台和大家多学习，一起