注塑机启模后，机器人取件工装取出注塑毛胚件，喷料组件喷脱模剂，机械臂取毛胚件放置于打磨变位工装，经导轨移动到切水口部件处切除水口。与此同时，振动盘有序排出五金件，经三坐标机械手夹持并送至出料定位部件的