水平多关节机器人（选择顺应性装配机器手臂）是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和A轴的转动自由度图纸为solidworks格式，三菱的模型，有需要的朋友可以下