轮毂从料仓线上面输送过来，把轮毂放夹具上,注意好方向,然后机器人将他搬运动压装工位，然后气缸的上面往下压,必要时可以用机器压装完后放入到产品组装的位置，进行组装，好后放入下料输送线上。...