本实用新型涉及焊接变位器领域，具体涉及一种用于汽车管道焊接的三轴变位器，包括底座、第一伺服电机、支撑臂、第二伺服电机、支撑盘和升降机构，升降机构包括驱动机构和圆柱套筒，圆柱套筒设置于支撑臂的端部，第二