本款激光导航机器人采用两减速电机差速驱动的方式实现机器人的位置移动，在机器人底部安装有4个万向轮作为机器人本体的主要支撑力，为保证机器人能在地面不平整时也能够有跢的驱动力使机器人自由移动所以在两驱动电