双工位上下料机械手，具有纵向和横向移动、卡盘自动夹紧放松功能。横向移动采用液压马达带动齿轮齿条进给，导轨采用直线导轨，运行平稳，承载能力强，长时间使用磨损小；纵向移动采用油缸，由8根导柱配合自润滑轴承