本机构用于机器人自动化或非标项目取件放料流程，上游自动机构放料到固定治具板，翻转机构到位，驱动气缸将产品抓取后翻转，并以滑台气缸将产品移动到下一取料点。本机构驱动部分以气缸为主，并配装到位传感器，磁性