该设计方案为卡车制动鼓、轮毂的人工吊具上料方案，因节拍需要，该结构实现同时取放三件产品。产品的移栽、夹紧、松弛在单手操纵的控制手柄实现，实测节拍＜15S。并且产品夹爪为快换设计，适用于不同内径的产品。