输送线采用链条传动，链条上带托片，托片上安装有工装，工装随链条移动周转，工装上可装卡零件，工装形状可根据零件形状进行更换。零件传送到线体终端后有定位机构定位并由气爪夹起，后工位可配机械手吸取此零件并移