继电器线圈焊接+视觉检测设备需要对外观及尺寸、缺陷进行全检，模型是针对齿轮的字符、M值、外观、齿缝等进行CCD视觉检测，模型包括送下料机构、机械手抓取机构、CCD相机、光源等组成，结构合理，实现快速准