悬臂式顶升旋转装置-转动180度机构，是将工件在一个固定位置抓取，抓取工件后机构使用气缸将整体顶升，顶升后机构沿Y轴正旋180度，旋转左侧及右侧各有一个限位，用于旋转前和旋转后确保都在零点位置...