此超声波焊接机构主要固定在机器人末端或者三轴模组末端。主要用于汽车内饰、件的穿刺焊、铆焊以及BOSS柱焊接等。本机构主要是气缸推动超声波换能器向下运动，换能器的末端连接焊接头，焊接头可根据不同应用场景