一种多功能抓取带压板上顶机构，此机构适合抓取比较薄的物料兼物料容易变成的产品，底部有将物料顶起的气缸，上下气缸抓取时，插销带动轴承随动器将压板移开，然后抓取物料横移及旋转到治具组装。...