该模型是一种用于钣金件自动折弯的设备，采用自动上料，自动折弯，自动下料的方式，自动化程度高，上料部分采用两个气缸构成二轴机械手进行原料的抓取，折弯部分采用气缸折弯，气缸定位，传送部分采用升降皮带进行传