此设备是关于机械手搬运挪动的设备，其特点是抓取速度快，其中利用的机械原理有丝杆传动。还有连杆机构。动力原件有电机，为提高效率，此设备广泛应用于包装行业的抓取，其中有solidworks格式，含参数特征