这是一款用于医疗穿刺使用的手动装置，主要实现移动和旋转两个功能。移动功能有滚珠丝杆以及底部机械加工的燕尾槽共同实现，滚珠丝杠传递运动，燕尾槽导向；旋转主要由手轮机构完成。该装置配有电位器和压力传感器，