这是一个组合式立体仓库堆垛机的，三维包括堆垛机和立体仓库，其中堆垛机包括升降机构，货叉伸缩机构，行走机构等。自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入库