埋弧焊气保焊自动切换双枪带视觉跟踪伺服枪架双枪通过伺服控制双枪切换，两轴伺服控制且带有视觉跟踪自动寻缝，在一定范围内不因为零件本身焊缝偏差影响焊缝质量。再通过伺服控制调整强的运动轨迹可焊接一些复杂的立