直角坐标四轴焊接机器人，选用四个伺服模组进行全自动焊接机器，机器手直接可以自动进行产品焊接，焊接头为自动焊接头，锡丝也为自动送锡机构，机器为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...